跆拳道基本步型是指在跆拳道的品势练习和实战过程中，站立位置姿势有脚步形状。基本步型有多种，每一种站法都是随后的步法动作有着直接的联系，是练习跆拳道必要的和最基本的姿势。练习者一定要按规格要求每一种步型。
1、并步：两脚并拢，身体直立，两脚内侧贴紧并拢。
2、开立步：亦称自然站立。两脚左右开立与肩同宽，两脚尖微外展，两臂自然下垂于体侧，两手轻握拳，身态自然。
3、准备势：两脚分开与肩同宽，两脚尖微外展，两手握拳抱于腹前，拳面相对，拳心向内。
4、马步：亦称骑马式站立。两脚左右开立大于肩宽，两脚平行，挺胸立腰，上体正直两膝关节屈下蹲，重心在两脚之间。
5、侧马步亦称半月立。由马步站法为基础，上体向侧（左或右）转，屈膝略内扣，身体重心偏重于前脚。
6、 弓步：亦称前屈立步，两脚前后开立，相距约一步半前腿屈膝，后腿伸直，后脚前后开立与前脚的延长线成30度前腿膝关节和脚面垂直，重心偏于前脚。
7、前行步：亦称高前屈立。两脚前后开立，姿态和平时向前走路时相似，步幅不大，重心偏于前脚。
8、三七步：亦称后屈立。两脚前后相距一步，后脚尖外展约90度，后膝屈曲，前腿膝微屈，脚尖朝前。
9、虚步：亦称猫足立。身体姿势和三七步相似，只是前脚的脚尖点地，脚跟提起，两膝关节微内扣，重心落于后脚。
10、独立步：亦称鹤立步。一腿直膝站立，脚尖外展约90度另一腿屈膝上提，脚贴于支撑腿内侧或膝窝处。
11、交叉步：亦称交叉立。有两种形式，一种是一脚向另一脚的后面插步，脚掌着地，两腿膝关节交叉叫后后叉步。一种是一脚向另一脚前面插步，脚掌着地，两腿膝关节做前交叉步。
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