宝宝尿出含有黄鼻涕样物质喝水能否自愈，取决于临床症状的严重程度，具体临床症状如下：1、如果偶然间发现排出尿液中有少量黄鼻涕样物质，考虑可能存在泌尿系统感染，但感染程度较轻。上述情况可以让宝宝多喝水，通过多喝水，多排尿冲刷尿道，将尿道中可能含有的细菌冲刷出，少部分宝宝有可能存在自愈的情况；2、如果宝宝排出的尿液当中含有大量黄鼻涕样物质，伴有明显尿频、尿急、尿痛，或者排出尿液中同时伴有血性物质，宝宝还伴有不同程度的发热。上述情况下提示泌尿系统感染程度较深，单纯依靠饮水自愈的可能性较低。上述情况可以适当让宝宝多饮水、多排尿，同时需要积极给予抗生素治疗，局部炎症控制后，尿色和性质才会逐渐恢复正常。