婴儿通常6-7个月开始认人，对经常照顾、看护或妈妈等会比较熟悉，会比较依赖亲人，且与亲人在一起比较喜悦。若家中有陌生人，婴儿会比较紧张，陌生人想抱或靠近他，则会表现出不高兴，强行抱起可能会大哭。随年龄增长，婴儿会更有意识，9个月时如果见到熟人，自己要求抱，此时对熟人依赖性更强。婴儿到9-12个月时，认生程度可达到高峰，见到陌生人时抵触情绪更加明显，而此时运动能力得有较大提升，开始会爬、会站甚至会走，能够模仿大人再见会挥手。1岁时婴儿甚至开始说话，会看着妈妈的脸叫“妈妈”，看着爸爸的脸叫“爸爸”，且认识简单物品，对熟悉的人也会有一定认知。