胃肠镜检查是一种常见的检查方法，可以帮助医生诊断胃肠道疾病。在胃肠镜检查后，由于胃肠道可能受到刺激，建议暂时避免进食和饮水，让胃肠道得到充分的休息和恢复。牛奶属于液体食物，但含有脂肪和蛋白质，可能对胃肠道产生一定的负担。因此如果在做完胃肠镜检查后感到胃肠道不适，最好先避免喝牛奶，而是选择部分清淡、容易消化的食物，如米汤、稀粥、清汤等。通常情况下，医生会建议在检查后2小时内，避免进食固体食物，而逐渐过渡到流食、半流食和正常饮食。若在检查后，无明显不适，可以逐渐尝试喝牛奶，但要注意适量饮用，避免一次性摄入过多。若在饮用牛奶后出现不适症状，如腹胀、腹泻，应及时就医，咨询医生并进行诊断和治疗。