胎动形式，随着胎儿胎龄的不同，表现形式也是各种各样，胎动从微弱的肢体抽动到整个躯体翻滚运动，代表了胎儿发育肌力的进一步完善。还有呃逆一样运动，就是不停的像打嗝一样的，会在局部动很多很多下。还有颤动，就是在局部抖动的形式，不同个体对胎动的描述其实不一样。总之，如果连续胎动，在5分钟内的连续胎动，不管是抖动、抽动或呃逆都算一次胎动。胎动的小范围动和躯体的动孕妇能感知，如果形成固有的周期，任何胎动都是正常的。