胎儿什么时候愿意发动，取决于胎盘的成熟度和宫颈的条件。如果宫颈已经展平，先露有所下降，也比较早的入盆，这时候胎盘已经成熟，胎儿就容易发动宫缩。只有在规律的宫缩下宫口才能够扩张，先露才能够下降，才能完成自然的顺产。但是很多的孕产妇到41周还没有发动的迹象，这时候就要进行适当地干预，因为如果怀孕超过42周叫做过期妊娠，过期妊娠对孕产妇和胎儿造成的合并症非常多，会造成胎儿宫内缺氧或者胎死宫内的现象。如果怀孕41周还没有发动，核对孕周没有错误，胎盘已经成熟，宫颈条件也良好，可以进行引产发动宫缩。引产的方法很多种，有宫颈扩张水囊、宫颈扩张棒，还有催产素。催产素已经应用几十年，效果非常好，而且对于孕产妇和胎儿没有大碍，所以一般引产的方法多使用催产素。还有比较先进的方法，就是普贝生促宫颈成熟，这样催产素引产的成功率就会提高。