孕晚期出现腿疼常常是因为增大的子宫压迫神经所致，也可能是因为子宫比较大了，重心前移，使得脊柱位置发生一些变化，从而带来压迫的情况。另外还有缺钙、血栓形成也会造成腿抽筋、腿疼。具体如下：1、增大的子宫压迫神经：孕晚期子宫逐渐增大，孕妇因为腹壁增大以后重心前移，脊柱会发生一定的位置改变，造成本身有脊柱问题的孕妇可能会出现椎间盘的膨出或者是小关节紊乱等，压迫神经以后就会造成腿疼这样的现象；2、缺钙：怀孕晚期胎儿需求的钙质量大为增加，需要从孕妇的血里把钙给摄取走，如果孕妇补充不够的情况下，为了保证胎儿钙的需求，可能孕妇会把自己骨骼里的钙溶解出来，参与到供给胎儿，因此就会造成孕妇钙的流失，造成缺钙腿抽筋、腿疼；3、血栓：有一些孕妇是因为子宫压迫或者是运动比较少，血流比较缓慢，有可能造成下肢的血液流动比较缓慢而造成血栓，从而导致一侧的下肢出现肿胀、疼痛，偶尔会有两侧的下肢出现这样的情况。所以出现下肢疼痛，要及时去医院就医，让医生帮助判断一下到底是什么原因所致。