尿液在肾脏形成，通过肾盂、输尿管、膀胱和尿道排出体外。肾脏是产生尿液的器官，血浆在肾脏的肾小球进行滤过。经过肾小管进行重吸收，到达肾盂后最终形成尿液。输尿管是连接肾盂和膀胱的肌性管道，大概蠕动2-6次/分，主要作用是将肾盂中的尿液输送到膀胱进行储存。在肾盂和输尿管连接的位置，有一个生理性阀门，是抗反流的机制。在膀胱充盈时阀门会关闭，防止膀胱内的尿液反流进入输尿管。膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，成人膀胱容量大概在350-500mL。老年人因为肌张力降低，膀胱容量会有所上升。当膀胱内充满尿液时，会形成排尿反射。这时膀胱逼尿肌收缩，尿道括约肌舒张，诱发排尿反射，使尿液从膀胱排出体外。