通常第一胎怀孕时，胎动在怀孕20周左右开始出现，由于不同女性对于胎动敏感性不一样，少数可能较早即可感觉到胎动，部分孕妇可能感知不是特别灵敏，感知胎动的时间稍晚。胎动主要由于胎儿在宫腔内活动，对于女性子宫壁造成一定的碰撞和压力，进而被母体感知，即为胎动。部分人形容胎动类似于蝴蝶扇动翅膀，或像蚂蚁爬来爬去，或像小鱼般在腹中游动，所以不同女性感受胎动的时间不同。对于胎动的描述，每个人的差距较大。但若女性在怀孕20周，甚至22周，未感受到明显的胎动时，应该及时到医院查找相关原因。