小孩刚睡着出现肢体抖动的原因，一般常见以下几个方面：1、中枢神经系统发育不成熟：如果是小月龄的小孩，刚睡着时偶尔出现肢体抖动，由于中枢神经系统没有完全发育成熟，大脑皮层的兴奋性比较高，刚睡觉时如果受到外界冷热空气变化、光线变化以及意外声响，可能均会引起肢体抖动，这是正常的生理现象，一般随着月龄增加，中枢神经系统逐渐发育完全，肢体偶尔抖动会逐渐减少和消失；2、佝偻病：可能与缺乏维生素D或者钙导致的佝偻病有关，由于大脑皮层兴奋性增高，刚睡觉时也可以偶尔出现肢体抖动，积极补充维生素D和钙后，肢体抖动的现象会逐渐减少、消失；3、癫痫：要注意排查可能由于癫痫导致，小孩肢体抖动可能比较频繁，持续时间相对而言比较长，需要及时到医院就诊，检查头部CT或者核磁共振检查，同时进行24小时脑电图明确诊断，如果确实诊断为癫痫，需要及时给予针对性治疗。