孕晚期内裤总是湿而且黄的原因主要有以下几种：1、正常情况：少数孕妇可能只是单纯的分泌物较多，属于正常情况；2、阴道炎症：多数情况是存在炎症，此时可以到医院，让医生取少量分泌物进行检查，根据分泌物的特点判断出是霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎，还是滴虫性阴道炎等。无论是何种病原微生物感染，医生都会根据孕晚期孕妇的特点，选择对孕妇和孩子没有伤害的栓剂进行消炎治疗；3、破水：可以通过阴道pH值的变化用试纸测出，现在还有更精细的试纸，比如胰岛素样生长因子试纸，如果测试结果为阳性就提示出现破水。孕晚期出现破水又称胎膜早破，应该立即就医住院，在产科进行合理处理，比如注射缩宫素催产，或者对有手术指征的孕妇立即进行剖宫产来终止妊娠。以上3种情况的鉴别与判断建议及时寻求产科医生的帮助，或者挂急诊进行检查。