肱三头肌在肱骨后方，即上臂后方。肱三头肌上起肩胛骨下方的盂下结节，然后起于肱骨后方的上部、中下部，这三个头汇聚在一起，在远端有一个止点，向下有一个肌腱指向鹰嘴的位置，主要负责肘关节伸肘的功能。所以肱三头肌是非常强大的肌肉，具有伸肘功能。如果肱三头肌损伤或肱三头肌肌腱断裂，肘关节则无法伸直。肱三头肌在前方对应的是肱二头肌，肱二头肌上方有两个头，一个头在喙突，另一个头在肩胛骨盂，汇聚在一起形成前臂上方的肌肉，止于桡骨的位置。