肾结石微创手术三种主要的手术方式如下：1、经皮肾镜碎石取石术：这种手术是治疗肾脏较大的石头，在腰部的肾结石部位打个孔，由B超定位，将穿刺针穿入肾盂。当穿到肾盂后，有尿顺着穿刺针流出，再用扩张器进行扩张，使通道更宽敞，然后放一个鞘进入肾盂，用一个肾镜对结石进行观察，用气压弹道或者激光进行碎石，打碎后给结石吸出来或者排出来，或者用钳子取出来；2、腹腔镜：用腹腔镜将肾盂里的结石切开，先打个孔，将肾盂切开，把结石取出来，然后将肾盂缝上；3、输尿管软镜：还有一种肾结石的微创手术是经尿道，在尿道内放一个输尿管软镜，软镜顺着尿道进入膀胱，进入输尿管，然后进入肾脏的肾盂，用钬激光或者一些碎石的激光设备，把小结石或者肾脏内、肾盏内的结石打碎，碎到粉末化，然后可以随着尿液排出。大一点不好碎的结石，可以顺着输尿管软镜使用异物钳取出来。