怀孕16周经产妇或身材较瘦弱的初产妇可体会到胎动。经产妇体会到胎动时间为16-18周，初产妇通常相对较晚，为18-20周，但部分体型偏瘦的初产妇，感觉较灵敏，则感觉到胎动时间较早，早于18-20周。16周时则存在胎动感，属正常现象，可通过自身胎动的感受体会胎儿生长。胎动会随着孕周增加呈现逐步加强，趋向于规律性胎动，另外胎动的力度和幅度均可逐渐升高，约28周时胎动可大幅度地提高，胎动幅度、力度均会相应增加，可持续至34周。36周后，随着胎体增大、羊水相对减少、胎动稍微减弱，但仍具有一定规律性。所以医生建议在28周后通过自数胎动对胎儿进行自我监测，保证胎儿宫内安全。