怀孕6个半月处于妊娠中期，原则上如果孕妇本人没有任何不适症状，也没有妊娠期并发症和合并症的情况下可以同房。一般建议怀孕前3个月，即妊娠12周内要避免同房，因为此时同房容易导致细菌病毒的生殖道感染，或者会增加流产的风险。在准备分娩前的1个月内也不建议同房，也可能造成生殖道感染，从而影响胎儿经过产道分娩的过程，甚至可能会增加新生儿感染的风险。怀孕中期，如果孕妇没有任何不适症状则可以同房。但是一定要避免特殊情况，如孕妇有腹痛、阴道出血、前置胎盘、严重的妊娠期高血压疾病等，因为这种情况下同房会增加孕期出血、感染以及血压升高等发生的风险。一定要在充分评估、没有异常、保证安全的情况下进行性生活，且孕期的性生活动作一定要轻柔，避免对于孕妇的腹部造成过度的挤压。