39周胎儿已接近预产期，此时体重通常在3000-3500g，头部双顶径在9.0-9.5cm，股骨长在7.0-7.5cm，而头围和腹围基本在30-32cm。部分较大胎儿或伴有妊娠期糖尿病的胎儿可能腹围较大，可达到35cm左右。妊娠晚期基本需测量胎儿双顶径、股骨长、头围以及腹围，同时还需判断胎儿体重以及进一步观察羊水量和是否有脐带缠绕等情况。然而上述数据也并非极为准确，尤其妊娠晚期胎头入盆后胎儿头围测量受到限制，可能导致测量结果不精确。因此，妊娠晚期孕妇除了解胎儿发育数据外还需密切关注胎动。