孕晚期右侧睡觉其实对胎儿没有影响，医生可能会告知在怀孕中晚期最好采取左侧卧位，对胎儿的血氧供应有好处。因为左下腹有乙状结肠，所以正常的子宫都稍微向右旋，左侧卧位可以改善子宫右旋状态，恢复子宫胎盘的血液供应，所以对于胎儿的供血和供氧有一定好处。如果是在清醒时，以左侧卧位为宜，但如果已经睡着或者左侧卧位觉得不舒服，比如发现手已经压麻，完全可以采取右侧卧位，对胎儿也不会有什么不良影响。但是怀孕晚期建议不要仰卧位，因为仰卧位后子宫会压迫到大血管下腔静脉，导致静脉回流的受阻，有时会引起低血压症状，孕妇会出现头晕、头疼、恶心等，还会影响子宫胎盘的血液供应，导致胎儿宫内缺氧的可能性。