残余尿的检查方法，主要如下：1、彩超检查：需要排净膀胱尿液，再通过B超测膀胱的前径、后径、上下径，计算残余尿量；2、插尿管检查：如果做尿动力学检查，要排净尿液，再插入尿管，测得膀胱的残余尿量。 正常人通常没有残余尿，即残尿量是0ml。如果存在50ml残余尿，可以用药物保守治疗解决。如果存在50-100ml残尿量，可以用药病观察，残余尿是否进一步增加。如果残余尿量>100ml，需要积极进行干预，解除造成残余尿的原因。主要包括狭窄、前列腺增生、神经性膀胱等。需要对因治疗，及时预防并发症的发生。