通常脑出血导致的腿无力，症状恢复相对较快。脑出血导致的神经功能损害，主要由于出血压迫周围神经，或周围脑组织出现的神经功能障碍。如果出血很快吸收，或出血很快解除，周围神经受压的状态会明显改善，神经功能恢复也会很快出现或完全缓解，通常1-2个月内会完全恢复。对于比较重的脑出血或关键部位的出血，比如出血量较大或出血部位比较关键，包括脑干或延髓等关键部位出血，即使出血量不大，可能也会导致比较严重的神经系统损伤，恢复可能会慢，可能需要3-6个月。因此脑出血引起的腿无力是否能恢复，需要根据病人的具体情况具体判断，但整体脑出血的恢复，比脑梗死的恢复相对会好。