阴茎勃起分四级硬度，具体如下：1、第一级硬度：是豆腐一样的硬度，质软一点，无法进行满意的性生活，也无法插入；2、第二级硬度：是剥了皮的香蕉，也无法插入；3、第三级硬度：是带皮香蕉的硬度，有一定硬度，能够完成正常的性生活；4、第四级硬度：是像黄瓜一样的硬度，硬度正常，能够进行正常的性生活，且勃起状态下持续时间要＞3分钟。如果勃起时间＜3分钟，临床称为早泄，＞3分钟才称为正常勃起。因此，阴茎勃起正常的标准要达到三级和四级硬度，且持续时间＞3分钟，能够完成正常的性生活，要有正常的射精。