癌症疼痛三阶梯治疗的药物，主要有以下几种：1、第一阶梯：普通止疼药代表有解热镇痛类，如对乙酰氨基酚，非甾体类抗炎药如布洛芬、芬太尼、扶他林(双氯芬酸二乙胺乳胶剂)、西乐葆(塞来昔布胶囊)；2、第二阶梯：弱阿片类，如可待因、曲马多，用于中度疼痛；3、第三阶梯：强阿片类，如吗啡、芬太尼、羟考酮。因为癌性疼痛为恶性疼痛，服药时间较长且疼痛程度剧烈，所以中晚期癌性疼痛，通常在第一阶梯、第二阶梯药物使用效果不佳时，选用第三阶梯的阿片类止疼药，方可取得较好效果。