肾上腺肿瘤的微创手术方式主要是腹腔镜手术，腹腔镜手术有经腹膜后的腹腔镜手术和经腹膜腔的腹腔镜手术。近年来发展起来的机器人辅助腹腔镜手术，机器人辅助腹腔镜手术。目前在我国许多大型的医疗机构或者医疗中心都有开展，肾上腺经腹腔镜的手术适应症包括以下几个方面: 1、所有有功能的肾上腺肿瘤； 2、肾上腺肿瘤直径如果超过了6cm，应考虑进行开放手术进行治疗。对肾上腺皮脂腺癌无论大小，都主张开放手术进行治疗，因为腹腔镜的手术有可能造成局部肿瘤组织的残留。