无痛胃镜麻药清醒过程较快，约2-3分钟即可清醒。清醒后对于胃镜的检查没有特别印象，但是完全恢复正常大概需要24小时。无痛胃镜检查时应用麻药代谢较快，通常做完胃镜2-3分钟可以完全清醒，所以在睡着状态下完成胃镜检查。但无痛胃镜检查使用的麻药，可能对精细控制能力产生影响。所以做完无痛胃镜不建议立即驾车，注射麻药后存在类似于饮酒反应，可能产生酒驾问题。