胎位不正包括头位胎位不正以及胎产式。胎产式是指胎儿纵轴与母体纵轴关系不正；胎位不正与女性骨盆有关，女性骨盆根据形状可以分为女性骨盆，骨盆入口呈椭圆形；扁平型骨盆，骨盆入口呈扁椭圆形；类人猿型骨盆，骨盆入口呈长椭圆形；男性骨盆，骨盆入口呈三角形。胎位异常是造成难产的主要原因，包括头先露、持续性枕横位、枕后位、胎头高直位、前不均倾位以及面先露、臀先露、肩先露。肩先露是胎产式胎位异常。导致胎位异常的骨盆异常一般见于男性骨盆以及类人猿型骨盆，这两种骨盆常常伴有中骨盆狭窄，导致持续性枕横位或枕后位，扁平骨盆以及均小骨盆容易导致持续性枕横位。 孕妇合并有子宫颈肌瘤、前置胎盘、子宫收缩乏力、子宫畸形单角子宫或纵隔子宫、脐带过短、胎儿过大或者过小、胎儿发育异常，胎儿活动空间过大或过小、子宫粘连等情况，就容易出现胎位不正。