目前肾结石的微创手术包括经皮肾镜碎石取石术和输尿管软镜碎石术，两种微创手术是针对不同的大小结石进行，如果结石直径小于2cm，可以考虑做输尿管软镜碎石术。这种手术优点是并发症少，相对安全术后恢复快。如果手术顺利，术后3天就可出院。但是缺点是碎石效率相对低，太大的结石手术时间可能会比较长。所以，大的结石不适合做输尿管软镜的碎石术，结石打碎以后需要自行排出，需要有排石的过程。经皮肾镜碎石取石术用于肾盂中比较大的结石，优点是手术的效率高，碎石的同时就可以取出结石。但缺点是对技术要求高，学习曲线相对要长，同时并发症出现的几率也会多，术后恢复时间一般是5-7天。