对于癌症晚期患者，可以采取以下无痛苦的方法：

1. 疼痛管理：晚期癌症患者通常会经历剧烈的疼痛。有效的疼痛管理可以减轻患者的痛苦。医生会根据患者的具体情况，采取不同的止痛方法。常用的口服药物包括非阿片类镇痛剂，如阿司匹林、消炎痛栓等，以及弱阿片类镇痛剂，如可待因、曲马多等。对于重度癌痛患者，吗啡最为常用，首选口服给药，主要包括硫酸吗啡缓释片、盐酸羟考酮缓释片、芬太尼透皮贴剂等。若药物控制不佳，可选择鞘内药物输注系统（IDDS）。
2. 心理护理：由于病情发展，患者往往对治疗失去信心，甚至产生自杀的念头，癌症晚期病人的心理反应尤为强烈。家人要及时了解病人的心理状况，进行体贴入微的心理护理，如谈心交流思想，抚慰病人，帮病人树立起生活的信心。
3. 亲情护理：癌症给病人和家属都带来了强烈的震动和极大的痛苦。病人在心理上存在恐惧不安和悲观失望情绪，一般都渴望与亲人团聚在一起，希望在生命最后时刻享受天伦之乐。

这些方法不仅可以帮助患者减轻身体上的痛苦，还可以改善其心理状态，让患者在最后的生活阶段中获得更多的安慰和温暖。