1岁半宝宝晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹可能有以下原因：

1. 受到惊吓或刺激：由于1岁半的宝宝的大脑神经系统还没有发育完全，宝宝在白天不小心受到惊吓或者刺激以后，可能会出现晚上睡眠不踏实、容易哭闹的现象。建议日常注意不要让宝宝受到刺激，减少宝宝受到不必要的刺激或干扰，让宝宝在相对比较平稳的状态入睡，以减少出现不踏实、哭闹的情况。
2. 缺乏微量元素：如果宝宝长期晚上睡觉不踏实、易惊、哭闹这些情况，考虑与维生素D或微量元素钙缺乏有关。建议在医生的指导下适量为宝宝补充不足的维生素。由于维生素D的食物来源比较少，大部分都是通过太阳的紫外线照射到皮肤上而生成，因此维生素D也叫做“阳光维生素”，所以家长可以带宝宝适当的去晒晒太阳，来补充维生素D。
3. 胃肠道功能紊乱：宝宝胃肠道功能紊乱肠痉挛腹痛，或者出现呼吸道疾病导致呼吸不畅等不适，均可能导致宝宝夜间睡眠不宁，哭闹易醒。

以上只是一些可能的原因，家长可以慢慢适应并观察宝宝的情况，如果问题持续或者加重，建议寻求医生的帮助以确定潜在的原因并采取适当的治疗措施。