针对腰腿疼痛的症状，可以选择以下一些药物：

1. 非处方药：例如双氯芬酸钠缓释片、对乙酰氨基酚片等，适用于腰椎骨关节疾病导致的腰腿痛，如腰椎间盘突出症、骨质增生、肌肉拉伤等，可缓解轻中度疼痛。一般建议饭后服用，以减少药物对胃肠道的刺激。
2. 处方药：例如醋酸氢化可的松片、醋酸泼尼松龙片等，适用于神经受压导致的腰腿痛，如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄等，能起到消除神经根水肿的效果。服用时需要注意激素的副作用。
3. 营养神经药：如甲钴胺分散片、维生素B12片等，适用于神经损伤疾病治疗的恢复，可缓解神经受压引起的腰腿痛，如腰椎间盘突出症、股外侧皮神经炎等。
4. 软骨保护剂：如盐酸氨基葡萄糖胶囊、仙灵骨葆胶囊等，适用于各种骨关节炎、骨质增生、软骨磨损等疾病的治疗，能延缓关节骨质的破坏，起到缓解腰腿痛、保护关节软骨的功效。
5. 中成药：例如痹祺胶囊、活血止痛胶囊等具有活血化瘀作用的中成药物，可以帮助改善血液循环，适用于腰肌劳损、腰腿部软组织挫伤等导致的腰腿痛。

请注意，以上信息仅供参考，如出现持续或严重的腰腿疼痛，应立即就医，并在医生的指导下使用药物。