注射器一般是一圆形空心长管,内配一套筒装药液,注射器的原理早在15世纪就由意大利人卡蒂内尔提出来了。但是,直到17世纪才由英国人雷恩和博伊尔在1657年第一次进行人体实验。法国的一位军队外科医生阿内尔设想出一种活塞式注射器。德国解剖学工作者诺伊纳于1827年也谈到注射器。1853年,法国的普拉沃兹发明了一种银制的注射器,其内部容量为1毫升,还有一根车有螺纹的活塞棒。英国人弗格森第一个使用玻璃注射器,因其透明度好,所以可随时看到注射药物的情况。1869年,法国人吕易尔制造出第一个全玻璃的注射器,从而大大改进了注射器的性能,并大大减少了注射时发生感染的危险性。皮下注射的发展应归功于爱尔兰人林德和苏格兰人伍德,他们分别于1845年和1853年发明了这种方法。这种方法是用注射器将药液注入皮下组织,常用的注射部位是上臂和股外侧。目前,一般使用的注射器为2,5,10毫升或20毫升,偶尔用50毫升或100毫升,皮内注射则用1毫升的注射器。