睾丸硬结的消除方法需根据病因进行选择，具体如下：1、附睾炎：附睾炎引起的睾丸硬结症，可以通过局部理疗或局部使用低能量冲击波治疗，部分病人睾丸硬结会明显变小；2、附睾囊肿：附睾囊肿导致的睾丸硬结通常需要手术治疗，通过手术将附睾多发囊肿切除后，睾丸表面硬结症状会明显好转。男性在完成生育任务后，如出现附睾硬结或附睾精液囊肿时也可以行手术切除，当切除精液囊肿或附睾囊肿后，睾丸上硬结症状会明显好转；3、附睾结核：当病人发生附睾结核时会出现附睾串珠样改变，还会导致睾丸出现硬结症状，输精管也会出现串珠样改变。病人出现上述症状时，应当规范的抗痨治疗2-4周后，通过手术方式将附睾和睾丸上的硬结用手术切除。因此，病人出现上述症状时，需及时到泌尿外科治疗。