孕晚期出现腰腿酸痛，需及时去医院去就诊，了解原因，根据不同的原因进行处理。主要有以下几种原因：1、体重增加：孕妇怀孕以后，增加的体重会比较多。体重增加后会增加下肢和腰部的负担，引起腰腿的疼痛、酸痛、不适；2、子宫增大：使得孕妇重心前移，造成脊柱前凸，造成腰背部的肌肉的劳损，出现不适的情况；3、下肢循环：孕妇体重增加的太多，会造成下肢循环不好出现水肿；4、久坐不动：坐久了或者是躺久了不动出现血栓，会导致腿酸痛肿胀的情况。