尿液的原液在肾小球会将血液内的尿液和毒素、水滤过到肾小管内。肾小管内大部分的水可以重吸收，部分毒素顺着肾小管会排到肾盏，再排到肾盂、肾小管、膀胱，经过尿道排出体外。因此尿液是在肾小球内形成原尿，经过肾小管的重吸收形成的尿液。尿液经过尿路的通道，在膀胱内存留到一定程度会再通过尿道排出体外。尿液的产生是在肾脏，排出是在尿道，储存是在膀胱。整个肾脏膀胱之间的连接管道称为输尿管，从膀胱排出尿液的地方称为尿道。