排完尿出现余尿流到内裤上的病因，通常由于男女性别不同，其造成的具体原因有所不同，因而所服用药物也有所不同，具体分析如下：1、男性：通常考虑为前列腺问题，青壮年男性可能为前列腺炎造成前列腺尿道部梗阻。如果为中老年男性，可能是由于前列腺增生压迫前列腺尿道，造成排尿后有余尿流到内裤上。建议患者服用α受体阻滞剂，比如坦索罗辛、赛洛多辛胶囊等药物，可以扩张前列腺部尿道，恢复顺畅排尿，也可以服用中医解热通淋类药物，均能够恢复顺畅排尿。对于部分中老年男性，还可以进行尿道按摩，即排完尿后用手按压阴囊上方，将残余尿排出，从而避免余尿流到内裤上；2、女性：通常与泌尿系感染因素有关，建议患者先检查尿常规。如果尿液中发现有大量白细胞，则确诊为泌尿系感染，通常服用左氧氟沙星，可达到较好的治疗效果，同时鼓励患者尽量多喝水、多排尿，从而促进疾病恢复。