胎儿进入孕36周时是怀孕的晚期。此时有频繁的胎动，而且胎儿的大小也基本成熟。身长大概在49cm；体重大概在2800g；双顶径一般平均值是在8.81±0.57cm；股骨长则在6.95±0.47cm；腹围在31.8±2.83cm。这时候的胎儿可以明显的在孕妇腹部看出来。这时候胎儿的大小，跟一个小西瓜差不多。有自己的皮肤，而且胎头基本上也开始入盆，有胎盘和脐带。胎盘此时一般在1-2级。脐带是连接母体跟胎儿的营养的运输带。此时孕36周的胎儿，如果生下来完全可以存活。孕36周标志着孕晚期，这时候孕妇要数胎动，而且产前检查要1星期1次。监测胎动是孕妇监测胎儿宫内储备情况的自我监测方法。