孕晚期想要缓解耻骨痛常见措施如下：1、可以用腹带将整个骨盆包绕，使耻骨联合处更加靠近韧带，不至于过度牵拉导致耻骨联合的分离，引起疼痛；2、耻骨疼痛是由于骨质疏松引起，而骨质疏松需给予钙的补充，会使耻骨联合连接较为紧密，疼痛会得到一定缓解；3、由于胎头下降，要进入前骨盆，胎头过大胎儿通过较难，因此平时应控制体重，减轻胎儿体重，同时减轻压力，不至于导致耻骨联合疼痛加重。