儿童通常在7-8个月时开始会爬，6个月后儿童开始独立坐，7个月时坐得较稳。如果有玩具或能够吸引注意的物品，或妈妈在远处呼喊儿童时，可独立翻身做出向前爬动作。早期儿童爬行能力较差，胳膊能做出爬行样子，但下肢配合度较低，所以为腹部贴在床上，用腹部与胳膊一起使劲向前蠕动，又称为腹式爬行。随儿童年龄增长，下肢力量与协调性明显增加，伴随不同锻炼，下肢也能够较好配合，则可练习利用四肢向前爬行动作。