帕金森患者普遍存在步态障碍。在帕金森病早期，步态障碍主要表现为双臂摆动减少，步幅以及步速降低。在帕金森中期，步态障碍主要表现为步幅以及行走节律改变，以及双重任务执行功能下降。帕金森病晚期的步态障碍主要表现为冻结步态，以及慌张步态。冻结步态主要指，帕金森病人在起步或者在行走过程中突然停住，自己感觉双脚被地板粘住或者被地板吸住，不能再次行走，此过程一般持续几秒，甚至几分钟。慌张步态主要表现为，身体前倾，患者为保持重心，双腿细小而快速小步态。