针灸针刺时较注射器疼痛更为轻微，针灸与打针疼痛感主要取决于针身或针尖粗细及形状，针灸针相对较锋利，且常用毫针仅0.3mm，大部分处于0.18-0.35mm，因针身相对较细，所以通常针刺时疼痛感较弱。通常打针用注射器进行，大部分注射器针尖＞0.3mm，部分可能达到0.6-0.7mm。刺入人体内疼痛感较强且针头为锋利的圆型，需助推药液，则针尖呈坡形。刺入皮肤相对比锋利的针尖疼痛感较强，而针灸针直接扎入，无需推药。此外打针有时注射于皮下，比如打预防针，疼痛感较为明显，而针灸针扎到穴位相对痛感较轻。