膝关节的结构包括骨结构和软组织结构，具体包括：1、骨结构：包括股骨下端、胫骨上端和前侧的髌骨，侧面还有腓骨和胫骨上段相连，但不参与膝关节活动；2、软组织：结构较多，包括髌骨上的股四头肌腱、髌骨下的髌腱又称为髌韧带，外侧有外侧副韧带，内侧有内侧副韧带，在两骨头间的内侧有内侧半月板、外侧有外侧半月板，中心区有前交叉韧带和后交叉韧带，还有来自大腿的内收肌腱、外侧的骨二头肌腱，还有内后侧的半膜肌、半腱肌。