通常在18岁以后，阴茎即可发育到正常状态。阴茎从小到大逐渐增长，成人在勃起状态下，或者在耻骨后到阴茎龟头的最远端牵拉的情况下，通常最终长度是10-14cm，周径是5-10cm。18-20岁以后，如果阴茎没有疾病、睾丸发育正常，通常阴茎即可成型，不会进一步发育。但如果体内的激素水平少，前期没有完全发育，通过使用雄激素的药物，可能促进阴茎发育。如果阴茎的长度、周径都正常，18岁以后阴茎再增大的几率和程度通常较小。阴茎的大小只要达到正常的范围，通常就不需要继续追求发育，主要是体内雄激素的水平正常，睾丸的发育正常，阴茎的发育的大小正常即可。