孕晚期孕妇能够感知胎儿在宫内的异常情况，若发生宫内缺氧时会表现为胎动异常，常见的观察胎动方法如下：1、定性判断：孕妇可以将第二天与前一天的胎动情况进行比较，包括胎动频率、幅度等，若发现胎动减少、消失或过于频繁，均属于胎动异常，需要到医院急诊；2、定量判断：孕妇在三餐后可以定量数1小时胎动，若1个时内胎动3次以上则属于正常情况。孕妇出现连续5分钟持续胎动的情况下，算作1次。孕妇需掌握以上两种数胎动的方法，但较为有效、有意义的方法为定性判断。当出现异常时，孕妇应警惕宫内缺氧情况的发生，建议到医院进行胎心监护，由产科医生进行判读。必要时孕妇可以进行超声检查，以帮助判断胎盘、羊水、血流等情况。