分娩时胎儿最先进入母体骨盆入口的部分叫先露，大多数胎儿是头朝下，臀朝上的姿势，即头位胎儿。头位胎儿以顶先露最常见，分娩时头部最先伸入骨盆，这种胎位分娩时一般会比较顺利。不过有些胎儿虽然也是头部朝下，但是由于胎头过度俯屈、仰伸或者胎儿枕骨在母体骨盆后方、侧方，就属于相对头盆不称，也就是胎头和母体骨盆不相适应，这种情况容易发生难产。 除头先露以外，还有臀先露、足仙露、肩先露等都属于异常胎位，很容易导致难产。胎膜早破、脐带脱垂或者分娩时后出头困难等会危及胎儿安全，都建议做剖宫产分娩。