内裤上出现黄色污渍时，可以采用以下方法来清洗：
1. **浸泡**。将内裤浸泡在温水中，加入适量的食用盐或者小苏打，搅拌均匀后浸泡20分钟。这样可以有效去除黄色污渍。
2. **擦洗**。将肥皂或者小苏打、牙膏、白醋等放在黄色污渍处，用软毛刷或者海绵轻轻擦洗，然后用清水冲洗干净即可。
3. **漂白**。如果是因为染色而出现的黄渍，可以考虑使用漂白剂，但要注意将清水和漂白剂按10:1的比例混合后才可以使用，并且洗完后要多冲洗两次，避免漂白剂残留在内裤上。
以上方法都可以有效清洗内裤上的黄色污渍。如果使用上述方法仍然无法清洗干净，那么可能是因为内裤上的污渍已经深入纤维中，建议更换新的内裤。
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