安神助眠的药物主要有以下几种：
1. 苯二氮卓类：包括艾司唑仑片、氯硝西泮等，这类药物具有镇静助眠的作用，能缩短清醒到睡眠的时间，改善人的睡眠质量。
2. 非苯二氮卓类：包括右佐匹克隆、佐匹克隆等，同样具有镇静催眠的效果，且与苯二氮卓类药物相比，副作用相对较小一些。
3. 中成药：如酸枣仁胶囊等，以养心安神为主要作用，虽然起效时间可能稍长，但其副作用相对较小。
4. 巴比妥类：如苯巴比妥、巴比妥和戊巴比妥等，这类药物具有镇静、催眠和抗惊厥的作用。
这些药物在帮助人们安神助眠方面有一定效果，但使用时需严格遵照医嘱，注意控制剂量和药物依赖性。同时，也可以通过睡前适当的运动、晚餐合理的饮食、良好安静的睡眠环境、适当听一些舒缓的音乐，放松身心等方法来改善夜间睡眠。
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