“人老腿先老”的原因主要有以下几点：

1. 下肢承受体重：人的一生中，下肢要承受体重，长期使用会造成不同程度的磨损变形。
2. 骨质增生：骨质增生是随着年龄增长而出现的骨骼自然老化现象，膝关节是骨质增生的高发部位。严重的骨刺可能引发疼痛，影响运动能力。
3. 不良生活习惯、工作性质和体重大：如久坐久站、过度饮酒、体重过大等，可能损害下肢关节。
4. 缺少运动：缺乏运动会导致肌肉萎缩，增加关节负担。
5. 中医理论认为：肾主骨，肾虚可能导致腰酸腿软，气血不通，进而引起下肢肌肉萎缩、关节寒痛等问题。
6. 意外伤害：人们在年轻时可能遭遇意外，如摔倒、碰撞等，当时可能并未在意，但到老年时这些伤害可能复发，影响下肢健康。
7. 慢性病：如风湿、类风湿、糖尿病等慢性病也可能影响下肢功能。
8. 足踝和脚趾健康：足踝和脚趾对整个腿部的健康有很大影响，但这一点常常被忽略。
9. 腰椎损伤：腰椎损伤也是高发问题，其直接后遗症就是影响腿部功能。即使腰部恢复了，但腿部后遗症可能一直存在，这也是老了以后的隐患。

综上所述，“人老腿先老”是由多种因素综合作用的结果。在日常生活中，要注意保护关节、养成良好的生活习惯、控制体重、适量运动，并在必要时寻求医生的建议和治疗。