脚心有痣是否需要切除，主要根据痣的大小、形状以及是否有不适症状来决定：
* 如果没有出现不适症状，痣体积小且光滑、边界清晰，属于良性病变，一般不需要切除。
* 如果痣体积大且不规则、表面粗糙，可能是恶性病变，需要切除。
* 如果走路过程中经常摩擦到病变部位，脚心痣有反复破裂出血的现象，或是脚心痣逐渐在增大，可能是出现了黑色素瘤，需要及时到正规的医院切除，还需要接受病理化验，明确痣的性质。
在医生的指导下，可以选择合适的治疗方式，如液氮冷冻、激光等切除病变组织，并服用药物杀灭癌细胞。同时，要注意个人卫生，保持脚部皮肤清洁，避免过度焦虑。
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