睡醒后腰部酸痛可能是由多种原因引起的。以下是一些常见的原因：

1. 床垫过软：如果睡眠时使用的床垫过于柔软，可能会导致腰部没有足够的支撑力，进而导致腰部酸痛。建议更换硬一些的床垫，以免加重症状。
2. 腰部着凉：如果在睡觉时踢被子或周围环境温度过低，容易导致腰部着凉，引发肌肉痉挛，进而导致腰部酸痛。注意保暖，并可适当进行按摩和热敷来缓解症状。
3. 运动过度：如果在白天进行了腰背部的剧烈运动，可能会导致乳酸堆积，进而导致腰部酸痛。这时可以进行按摩和热敷，待乳酸消散、吸收后，腰部酸痛的症状会随之消失。
4. 睡觉姿势不当：如果睡眠时经常保持特别的睡姿，可能会使腰背部受累而出现酸痛的症状。建议改变睡觉习惯，以减轻腰背部的负担。
5. 局部外伤：腰背部受急性外伤导致局部出血、水肿，也会引发腰部酸痛。此时需要卧床休息、局部热敷和烤电理疗，并可配合使用非甾体抗炎药进行治疗。
6. 横纹肌溶解综合征：由于睡前剧烈运动或急性外伤导致横纹肌溶解，也会引发腰部酸痛。此时需要卧床休息、局部制动，并可口服碳酸氢钠片治疗。
7. 腰背肌筋膜炎：如果患者近期过于劳累，可能会导致腰背肌出现无菌性炎症，晨起后可能会感到腰部酸痛。可以适当活动来缓解症状，必要时可口服布洛芬片、对乙酰氨基酚片等药物进行治疗。

根据具体原因，可能需要采取不同的治疗方法。如果症状持续不减或者症状较重，建议及时就医并由医生进行专业治疗。