怀孕37周时，胎儿已经基本发育成熟，胎位也基本固定，通常入盆早的胎儿胎先露都已经入盆，此时脐带绕颈一周是很难再绕回来的。
脐带绕颈一周是指脐带在胎儿的脖子上绕了一圈，虽然可能在胎儿活动时将脐带绕颈一周的症状改善，但也有可能加重脐带绕颈的情况。然而，即使胎儿出现了脐带绕颈一周的症状，一般也不会导致胎儿窘迫，只要孕妇定期产检、数胎动即可。
如果后期一直是绕颈一周，胎儿没有出现窘迫，不需要特殊处理，不会影响到顺产。但是如果37周脐带绕颈一周出现了胎儿宫内窘迫，这是一种比较危险的表现，可能会导致胎儿缺氧，甚至发生窘迫，威胁到胎儿生命，需要进行剖宫产及时终止妊娠。
总的来说，怀孕37周脐带绕颈一周是否可以绕出来是不确定的，但是孕妇需要定期产检，数胎动，关注胎儿的健康状况。如果出现任何异常情况，如胎儿窘迫等，应该及时就医。
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