怀孕晚期腰疼的厉害，要看是什么原因所造成，具体如下：1、子宫增大：如果只是由于子宫增大对于腰部肌肉韧带的牵拉和压迫所引起的腰酸和腰痛，一般通过改变体位，并且睡较硬的床，不睡过软的床，这样对于腰部有一定的支撑作用，会缓解怀孕晚期的腰痛症状；2、肾脏泌尿系统感染：有一些病理因素导致的腰痛要小心，一个是妊娠期肾脏泌尿系统感染，如果是肾盂肾炎或者肾炎，会引起腰痛，可以通过相关检查进行鉴别；3、临产：孕期由于子宫收缩导致的腰痛也比较常见，在怀孕晚期如果出现较为频繁的下腹部发紧和腰部疼痛症状，需要进行宫颈检查来判断是不是由于临产所导致的腰部疼痛。有些孕妇在临产时没有明显的腹痛症状，反而是腰痛症状较为明显，所以要判断是不是发生了临产或者先兆临产；4、腰椎间盘突出：其他导致腰痛腰酸的症状还可能与腰椎间盘突出等等因素有关，但是由于孕期不能做X光检查，所以可以暂时请外科进行相关检查，看一下有没有腰椎间盘突出的可能性。