阴茎的变软、变硬，是勃起与疲软转换的一个过程，勃起和疲软受到植物神经的支配，包括交感神经和副交感神经。例如在工作时，人的思想比较集中，交感神经兴奋，神经末梢会分泌一种物质，让阴茎海绵体平滑肌收缩，此时阴茎处于疲软状态；人体一旦有欲望，且有一定性刺激，副交感神经就会兴奋，神经末梢会释放扩张血管的物质，让阴茎海绵体平滑肌舒张，海绵体内压力上升，阴茎会充分勃起。射精后，交感神经兴奋释放平滑肌收缩物质，阴茎海绵体血窦关闭，阴茎就会疲软下来。